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西门子430变频器
产品描述：西门子430变频器是新一代标准变频风机和泵变转矩负载。功率范围为7.5kW至250KW。它是根据要求设计的，采用内部功能互连（比库）技术，具有较高的可靠性和灵活性。控制软件可实现多泵切换、手动自动切换、旁路功能、断带缺水检测、节能运行方式等功能
主要特点
380v-480v±10%，三相，交流，7.5kw-250kw；
于风机、泵的变转矩负载；
EMC设计强；
控制信号响应快；
控制功能
线性VF控制，带磁通电流控制（FCC），多点vF控制，增强电机动态响应和控制特性；
内置PID控制器；
**电流限制，防止运行中不必要的跳闸；
6个数字输入，2个模拟输入，2个模拟输出，3个继电器输出；
15个固定频率，4个跳跃频率，可编程；
BICO技术采用IO口实现自由连接；
准则
请遵守以下准则：
● 组态控制不支持通信模块的位置更改。也不能使用组态控制来停用通信模块。插槽 101 
到 103 的控制数据记录插槽位置必须与实际安装对应。如果未在设备组态中为插槽组态
模块，在控制数据记录中为该插槽位置输入 255。如果已为插槽组态了模块，输入组态
的插槽作为该位置的实际插槽。
● F-I/O 模块不支持组态控制。F-I/O 模块的控制数据记录插槽位置必须与 F-I/O 模块的已
组态插槽位置相同。如果想要通过控制数据记录移动或组态的 F-I/O 模块，则所有
实际安装的 F-I/O 模块都将发生“参数分配”错误，并且均不允许进行交换。
● 在已填充（已使用）的插槽之间不能有嵌入式空（未使用）插槽。例如，如果实际组态
在插槽 4 中有一个模块，则实际组态在插槽 2 和 3 中也必须有模块。相应地，如果实际
组态在插槽 102 中有一个通信模块，则实际组态在插槽 101 中也必须有一个模块。
● 如果已启用组态控制，却没有控制数据记录，则 CPU 仍未做好运行准备。如果启动 OB 
未传送一个有效的控制数据记录，则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种
情况下不会初始化集中式 I/O，并将在诊断缓冲区中输入转到 STOP 模式的原因。
● CPU 将成功传送的控制数据记录保存在保持性存储器中，也就是说，在不更改组态的情
况下重启时无需重新写入控制数据记录 196。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做**调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前*要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

一、概述
　　在自动化控制系统中，为了对风机和泵类负载*好的控制，我们经常会使用到变频器，通过改变频率来实现对电机转速的控制。在小型的自动化项目解决方法中，常用的西门子PLC是S7-200系列，如果使用变频器控制，需要将S7-200和变频器之间进行通讯。本文下面以西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列为例，说明它们之间通讯的方法。
　　二、西门子PLC与西门子变频器通讯方式
　　用户在使用西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列时，需要按照如下的方法进行配置：
　　1. 对于西门子PLC S7-200，需要使用编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9，在“设置PC/PG接口”中，选择“PC/PPI cable”项，这是为了下载程序时，使用S7-200的编程电缆；
　　2. 在编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“库”中，添加USS协议库文件；添加方式可以选中“库”，然后右击鼠标，选择“添加/库”，然后选择相应的库文件进行添加；
　　3. 使用通讯电缆将西门子PLC S7-200与西门子变频器MM420进行连接，从而实现USS通讯。连接方式为S7-200CPU端口的3和8管脚，对应MM420的14和15管脚；
　　4. 在西门子变频器MM420端设置好相关参数：P0700（命令源）；P1000（频率设定值）；P2010[2]（USS通讯波特率）；P2011[2]（USS地址）等；
　　5. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，调用USS库中的“USS_INIT”功能块，对USS通讯进行初始化；
　　6. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，调用USS库中的“USS_CTRL”功能块，对变频器运行时需要的参数进行设置；
　　7. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“程序块”的“库”中，为USS功能块分配地址，选择“建议地址”后，点击“确定”；
　　8. 使用S7-200编程电缆编译并下载程序；
　　9. 下载程序后，对程序中的参数进行，例如：在状态表中，将“RUN”置为1，并且设定相应的“速度给定”，此时变频器就可以按照相应的频率工作了。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS V20/G120, CU2x0x: 驱动单相电机。
**文档: 西门子**本文档！
文档
涉及产品
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120的开发是用于控制三相感应电机。 这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。 ......
描述
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120用于控制三相感应电机。
这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。
问：
可以用MICROMASTER 4, SINAMICS V20, SINAMICS G120 变频器驱动单相电机么?
答：
本常问问题只适用于SINAMICS V20 、控制单元名称中没有“-2”的 G120/G120D 变频器，同时适用于MICROMASTER 4 变频器。
单相电机
单相电机是工作在230V线电压(单相交流电源)的电机，可以用变频器驱动，但是可能会出现一些问题。.
单相电机在低转速范围内 (< 20 Hz) 具有较低的转矩(起动转矩)。
电容式单相电动机
         带有运行电容的单相电动机
         通常情况下，单相感应电机使用运行电容。绕组串联一个电容使绕组产生相移，从而产生力矩。
   带有起动电容的单相电动机
   带有起动电容的单相电机并不常用。
   当电机起动时，起动电容允许电动机沿正确方向起动。
   在电机起动之后，起动电容必须立即与电源断开。切入和切出电容会引起电流的激增，引起变频器报错。
   起动电容和运行电容相结合广泛应用于单相电容器。
罩*式单相电动机
        对于罩*式单相异步电机来说，绕组由短路铜环组成，主绕组(铜)嵌在铁心上，转子为鼠笼式。短路环在定子侧产生旋转磁场。其中I2R（电 流产生的热损耗）损耗是不能忽略的（尤其在短路绕组中）。
当用带有三相输出的变频器驱动单相电机的时候，请注意以下几点：
向块传递参数
函数块 (FB) 和函数 (FC) 有三种不同接口类型：
● IN
● IN/OUT
● OUT
函数块和函数通过 IN 和 IN/OUT 接口类型**参数。 块对这些数据进行处理，此后，通过
IN/OUT 和 OUT 接口类型将返回值传回调用者。
用户程序采用以下两种方法中的某一种传递参数。
传值
用户程序以“传值”(call-by-value) 方式将参数传递给某个函数时，用户程序会将实际参数值
复制给块的 IN 接口类型的输入参数。 该操作期间，被复制值要求使用额外存储空间
传引用 
用户程序以“传引用”(call-by-reference) 方式向某个函数传递参数时，用户程序将引用 IN/
OUT 接口类型的实参地址，不进行值复制操作。 该操作过程不需要额外的存储空间。