科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
现如今,中国经济进入了高速发展时期,各种搬运作业方式也是层出不穷,越来越多的人工搬运被机械设备所替代提高了工作效率以及安全性。
很多企业纷纷引进AGV无人搬运车,agv车,AGV小车可随时随地装卸货物,不受场地,人力的限制,解决了人工上下搬运装卸的问题,提高了物流行业的工作效率,也使得AGV成为物流行业内不可缺少的搬运设备。
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牵引式AGV主要作业流程如下。
(1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
(2)AGV机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,准停。
(3)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5)出库:系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6)AGV机器人从仓库特定库架抓取零件,agv工业小车,并根据当前的位置规划运动路径,湖州agv,运行至装卸站,准停。
(7)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
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牵引式AGV充电系统
?安全要求:
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接;
自动充电系统,应设计为:①只有AGV连接到充电系统时,才能启动充电连接;②当车辆从充电系统离开时,应关闭充电连接;③充电系统安全部分,应符合ISO13849-1:2015:Cat.1。
b)电池:
铅酸和碱性(镍镉或镍铁)型电池,应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池,需要满足相应标准要求
c)电池连接器:应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题:
a)多数AGV充电连接器的设计,未考虑EN 1175-1附录A的相关要求,设计较简单,存在意外触电的风险。
b)多数AGV的电池是定制的,agv激光导航小车,但定制时并未考虑相应安全标准,未通过相应安全认证,存在重大安全隐患。
c)自动充电系统,不能有效判断来充电的是不是AGV,是哪个规格的AGV,充电连接的安全逻辑,有待梳理。
d)充电系统安全部分,不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
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