地下管道是输送石油等挥发性液体的经济手段，但管道也会因腐蚀等原因而发生泄漏。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区，一旦发生腐蚀泄漏事故，其后果将很严重。开展对小管道检测技术并为了研究出简便的现场检测手段，南京万合分析仪器有限公司采用单探头反射镜式的超声波检测方法，分析了平面反射镜对聚焦声束的影响，对采用平面反射镜检测柱面工件时，工件中的焦点位置及焦柱参数的确定方法进行了探讨。根据这种检测方法，设计了基于实验室条件下的小管道检测机器人的结构，包括检测舱体的结构和里程定位系统的结构。根据φ158mm的小管道的使用要求和工作环境，提出检测方案，组建了测试系统，并分别设计了其两个分系统:管内超声波检测系统和管外数据采集、显示系统。进行了相关硬件选型、电路设计和软件设计。硬件电路设计包括里程信号采集电路、电机驱动电路和通讯接口电路。在实验室条件下，进行了实验，实验结果表明检测方案是完全可行的。为了模拟实际工作环境，还做了干扰试验，分析了各种干扰对检测精度的影响。实验及对实验结果的分析，虽然是基于实验室条件下的，湖州炉前铁水分析仪，但仍然具有普遍意义，因此不仅为客观评价检测方案的可行性和可靠性提供了可信的依据，同时也对小管道检测机器人的后期研制具有至关重要的意义。
分析操作步骤：称取0.5000~1.000试样于30ml瓷坩埚中（若含硫高时应先焙烧除硫），加入10倍量的K2S2O7，拌匀，放入马弗炉中，炉前铁水分析仪多少钱，以低温升至700℃（熔融5-10分钟，熔融过程中摇动1-2次），取出稍冷，炉前铁水分析仪价格，于150ml烧杯中用水浸出，加2mlHNO3，加热至沸，冷却后移入50ml容量瓶中，以水定容，待溶液澄清（或干过滤），视含银量多少取分液于150ml烧杯中，加入10ml100g/L EDTA溶液，5ml200g/L柠檬酸铵溶液，加热煮沸，冷却后转入125ml分液漏斗中，加1滴1g/LC19H10Br4O5S指示剂，用氨水（1+1）调节至由黄色变为兰色（试样中含铁量过高呈草绿色），加入15ml缓冲液A，10ml0.05g/L双硫腙-PhH溶液，振荡1分钟，分层后弃去水相，有机相中加5ml混合洗液振荡0.5分钟，用水洗净分液漏斗颈部，将有机钼放入25ml烧杯中，在电热板上蒸干，取下，加2mlHNO3，3-4滴HClO4，在电热板上冒尽白烟，取下再加HNO3、HClO4、如此重复3-4次，至残渣呈白色为止，取下，加4-5ml0.3mol/LHNO3溶液，温热溶解，冷却后转入25ml干比色管中，以滴定管准确加入5ml缓冲液B，炉前铁水分析仪厂家，用0.3mol/L HNO3稀至10ml，加入1.3ml20mol/ K3[Fe(CN)6] 溶液，1ml 6g/L2.2’-联C5H5N溶液，摇匀，放入60℃恒温水浴中保温4分钟，以秒表记时，4分钟后立即在流水中冷却到20℃以下，20分钟后，用2cm吸收皿，在520nm波长处测定其吸光度，与分析试样同时进行空白试验。
操作步骤：
称取0.1000克样品于塑料王烧饼中，加入（1+2）盐酸20毫升在水浴中加热溶解（可加入H?O?助溶）。用4%的NaOH溶液调节至pH2左右，稀至100毫升容量瓶中。此为母液。
取母液5毫升，加2%EDTA溶液2毫升，1%酒石酸溶液1毫升，PH5.7的CH3COOH-【CH3COONH4】溶液5毫升，0.9%的3-CH3O-【C2H7N 】H 5毫升，用水稀至100毫升，摇匀。放置40分钟，于仪器（WH-GDⅢ多元素分析仪）第四通道出分析结果。
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