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EMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
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应用可在 CP341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
CP441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。 |
200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe功能。可与故障安全 SIMATIC S7‑300F/S7‑416F CPU 和S7‑1500F CPU 以及带有ET 200SP F‑CPU 1510SPF/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET200SP F‑CPU 1510SPF/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CMAS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4以及新版本 HSP 0070
该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送”，“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统：RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序：Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量
通过点对点的链接或总线系统，通信模块用于数据交换 模块种类 用于点到点连接的通信模块 SIPLUSS7-300 CP 340SIPLUS S7-300 CP 341 用于连接至AS-Interface 的通信模块 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS DP 的通信模块：目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS FMS 的通信模块： 目前未提供 SIPLUSextreme 型号 用于连接至工业以太网的通信模块： SIPLUS NET CP 343-1Lean SIPLUS NET CP 343-1SIPLUS NET CP 343-1Advanced WAN 通信模块： SIPLUS ST7 TIM 3V-IE SIPLUS ST7 TIM 4R-IE SIPLUSNET TIM 3V-IE DNP3 SIPLUS NET TIM 4R-IE DNP3
CP 341 通讯模板Modbus 通过一个带 CP 341 通信处理器的ET 200M 与 PROFIBUS DP相连。使用该通信处理器，可以通过点对点连接快速有效地交换数据。 CP 341 通讯模块具有三种类型，它们有不同的传输原理：RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/RS 485 (X.27) Modbus 连接需要使用可加载到Modbus 主站或 Modbus 从站的驱动程序
SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。 SIMOTION I/O 交互功能库这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREXFTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities... 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信通过 UDP 和 TCP/IP与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非Siemens 设备进行通信 与编程设备（编程设备功能）的通信 SIMATIC HMI 设备通信 基于 SCADA 系统 WinCC的通信。 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。 作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NETSOFTNET S7 软件。 SIMOTION IT 使用 SIMOTION
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL | 功能 | 操作数 |
NOT | 逻辑结果取反 | — |
NOP | 空操作 | |
MEND | 无条件结束 |
NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2