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CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2DP执行每条二进制指令的时间约100ns,每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。
技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外,还适用于复杂的同步运动控制,例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制,采用S7Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。
电源接通后,CPU等待所有被组态的模块发出“准备就绪消息”的时间如果超过“通过模块‘已完成’消息的时间”设置的时间,表明实际的硬件系统不同于组态的系统。该时间的设置范围为1~650,单位为100ms,默认值为650。如果超过了上述的设置时间,CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。远程I/O站如果带有FM模块,上电时CPU接收到FM模块准备就绪的时间可能较长,需要延长监控时间。
“参数传送到模块的时间”是CPU将参数传送给模块的*大时间,单位为100ms。对于有DP主站接口的CPU,可以用这个参数来设置DP从站启动的监视时间。如果超过了设置的时间,CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。
2. 扫描循环时间的设置
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分布式PLC控制扩展系统用于系统规模较大、控制对象分散、PLC的中央控制器与控制对象的I/O距离较远、需要PLC对远程I/O进行控制的场合。这种情况下,PLC的中央控制器与相应的操作、显示面板、I/O模块等统一安装在控制柜(或控制室)内;分散的I/O点按照相对集中的原则,连接到各个远程扩展单元上,从而组成分布式(或远程I/O控制)PLC扩展系统。
(1)分布式PLC的扩展形式。分布式PLC控制扩展系统可以用于模块间安装距离大于3m的场合,可采用如下3种扩展形式。
在CPU属性对话框的“周期/时钟存储器”选项卡(见图2-32)中,“扫描周期监视时间”的默认值为150ms。如果实际的扫描时间超过设定的值,CPU将进入STOP模式。
“*小扫描周期时间”只能用于S7-400。如果实
技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口,可组态为MPI或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口,用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证,其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外,在特定的条件下,DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。
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技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出,以用于工艺功能,例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。
技术功能型CPU使用标准的编程语言编程,无需专用的运动控制系统语言。可选软件包S7-Technology提供符合PLCopen标准的功能块(FB),对运动控制进行组态和编程。由于这些标准功能块直接集成在固件中,占用的CPU工作存储器很少。可以方便地调用STEP7的运动控制库中的这些功能块。除了通常的SIMATIC诊断功能以外,S7-Technology还提供一个控制面板和实时跟踪功能,可以显著减少调试和优化的时间。
4. 故障安全型CPU
故障安全型CPU用于组成故障安全型自动化系统,以满足安全运行的需要。
转换板工作原理:
当PLC输出脉冲高电平时,转换板2SC9018基极得到一个高电平,驱动该晶体管导通(开关工作机制),使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平(0.2~0.3V),使伺服驱动器端子为有效电平,从而得到正常的回路工作机制。
选择转换板元件的依据是:
1)作开关工作机制晶体管的工作频率,大于高速脉冲输出频率(>100KHZ)
2)作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上,电流大于100mA及以上
3)所使用的电阻器功率在1/2W以上
转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。
CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一个MPI/DP接口和一个DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一个PROFINET接口和一个MPI/DP接口。
5. SIPLUS户外型CPU
SIPLUS CPU包括 SIPLUS 紧凑型CPU、SIPLUS标准型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。这些模块可以在环境温度-25~70℃的环境运行,允许短时的冷凝。它们适用于特殊的环境,例如空气中含有氯和硫的场合。除了SIPLUSCPU模块外,SIPLUS还有配套的SIPLUS 数字量I/O模块和SIPLUS模拟量I/O模块。
过程映像输出位在用户程序中的标识符为Q,扫描循环周期开始时,CPU将过程映像输出位的数据传送给数字量输出模块,再由后者驱动外部负载。如果梯形图中Q0.0的线圈“通电”,继电器型输出模块对应的硬件继电器的常开触点闭合,使接在Q0.0对应的输出端子的外部负载通电工作。输出模块的每一个硬件继电器仅有一对常开触点,在梯形图中,每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。某些CPU的过程映像区的大小可以在组态时设置。西门子PLC模块湖州授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC湖州授权代理商,湖州西门子PLC代理,西门子PLC代理
S7~300/400的过程映像分区与中断功能配合,可以显著地减少PLC的输入、输出响应时间。过程映像区分为OB1(主程序)过程映像(OB1-PI)和过程映像分区(PIP)。每次扫描循环刷新一次OB1过程映像。S7-400CPU*多可以使用15个过程映像分区。
下面举例说明过程映像分区的使用方法。在硬件组态时,将某些U/O模块分配给过程映像分区PIP2,再将PIP2分配给时间中断组织块OB10,这样这些I/O模块就被分配给OB10。用STEP7指定的过程映像分区中的UO地址不再属于OB1过程映像输入/输出表。在调用OB10时,CPU自动读入被组态为属于过程映像分区PIP2的输入模块的输入值,OB10被执行完后,输出值被立即写至被组态为属于PIP2的输出模块。