起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度,以获得需要的幅度和起升高度,满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积,调整场地的坡度,提高抗倾覆稳定性,增大起重能力。
臂架伸缩机构的驱动型式有机械式、液压式和复合式三种。
(1)机械式
机械式驱动装置构造简单,一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩,只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动,或者利用其它工作机构驱动。
(2)液压式
液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。设计相应的伸缩液压缸和油路,可以实现臂架的各种伸缩方式。
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